Cours 4° - Programmer un robot suiveur de ligne
Le robot suiveur de ligne !
Programmer un robot suiveur de ligne et assurer sa réparabilité en cas de dysfonctionnement, de panne ou de casse.
Partie 1 : Identification des composants
| Voici la " vue éclatée " du robot Maqueen : | Vidéo de fonctionnement |
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| Ressource1 : fonctionnement du robot Maqueen | https://www.youtube.com/watch?v=lgkUe1PhdsM |
Complète le document "4S60 Fonctionnement du robot Maqueen"
Partie 2 : Problématique : comment programmer le robot Maqueen ?
Ouvre le programme " programme avancer tout droit " dans l’espace ressource de la classe et ouvre le fichier ressources 2 " Procédure transfert du programme dans le robot ".
Travail 1 : Teste le programme en transférant le programme dans la carte micro-bit du robot et en posant le robot par terre.
Travail 2 : Modification des paramètres dans le programme.
Travail 3 : Complète le document en répondant aux questions.
Glossaire
Automatisme
Réalisation d’un travail sans intervention humaine.
Programme
Un programme est la conversion en langage informatique de l'algorithme et de l'organigramme.
Si on veut répondre à un nouveau besoin, il faut modifier les actions ou les conditions.
Par exemple la commande d'ouverture peut être changée en la remplaçant par un capteur de présence de véhicule devant le portail.