Cours 4° - Programmer un robot suiveur de ligne
Le robot suiveur de ligne !
Programmer un robot suiveur de ligne et assurer sa réparabilité en cas de dysfonctionnement, de panne ou de casse.
Partie 1 : Identification des composants
| Voici la " vue éclatée " du robot Maqueen : | Vidéo de fonctionnement |
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| https://www.youtube.com/watch?v=lgkUe1PhdsM |
Complète le document "4S60 Fonctionnement du robot Maqueen"
Partie 2 : Problématique : comment programmer le robot Maqueen ?
A l’aide des documents ressources 1 "extension-make-code-du-robot-maqueen" de la classe, réalise le programme suivant
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| Programme pour Maqueen V2 | Programme pour Maqueen V5 |
Travail 1 : Teste le programme en transférant le programme dans la carte micro-bit du robot (ressources 2 " Procédure transfert du programme dans le robot ") et en posant le robot par terre.
Travail 2 : Modification des paramètres dans le programme.
Travail 3 : Complète le document 4S60 Fonctionnement du robot Maqueen en répondant aux questions.
Partie 1 : analyse des vidéos : regarde les 3 vidéos et réponds aux questions du document "4S61 Programmer le robot suiveur de ligne"
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| Robots chez Amazone | Robots dans un entrepôt chinois | Robot dans un restaurant |
Analyse du capteur " Suiveur de ligne " :
Ouvre le programme " Prg1 état-du-suiveur-de-ligne " des ressources et transfert le programme dans la carte (cf : fiche ressources 2 " Procédure transfert du programme dans le robot " ).
Partie 2 : amélioration du programme
Complète le document 4S61 Programmer le robot suiveur de ligne en répondant aux questions
Glossaire
Automatisme
Réalisation d’un travail sans intervention humaine.
Capteur
Dispositif électronique de mesure d'une grandeur physique qui délivre une information utilisable pour une observation ou une commande
Programme
Un programme est la conversion en langage informatique de l'algorithme et de l'organigramme.
Si on veut répondre à un nouveau besoin, il faut modifier les actions ou les conditions.
Par exemple la commande d'ouverture peut être changée en la remplaçant par un capteur de présence de véhicule devant le portail.